2018年6月，国家制定并印发了《打赢蓝天保卫战三年行动计划》。为了打赢蓝天保卫战，国家又于2019年1月制定发布了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》，可以说治理柴油车尾气排放的问题已经迫在眉睫。
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首先，治理柴油车的尾气排放，需要了解一些柴油机的相关知识。柴油车使用柴油发动机，和汽油发动机相比，柴油机由于燃烧方式不同，尾气中一氧化碳CO和碳氢化合物HC的排放量相对较少。柴油机的主要排放污染物是①氮氧化合物NOx和②微粒（又称炭烟）。控制微粒的排放，需要混合气中氧O的成分要充足，即富氧O燃烧，这和控制NOx的排放需要混合气中氧O不能过多相矛盾。降低柴油车尾气中的NOx和微粒（炭烟）等的排放，对于柴油发动机来说是个难题，需要附加装置和后处理系统。其中有①排气再循环装置；②后处理催化装置；③颗粒捕集器；④微粒-NOx净化装置。
柴油机的排气再循环EGR（Exhaust Gas Recirculation）主要是来降低NOx的排放量，如果废气利用率过大，又会造成发动机经济性恶化、动力不足、微粒（炭烟增加），所以需要精确控制。
柴油机的后处理装置包括氮氧化合物NOx的还原装置和一氧化碳CO、碳氢化合物HC的氧化装置。①尿素还原装置SCR（Selective Catalytic Reduction），利用的是尿素还原法（NH-SCR），即在温度较高的排气中导入尿素释放出氨气NH，将NOx转换为N、CO和HO。②氧化催化装置DOC（Diesel Oxidation Catalyst）），主要控制CO和HC的排放。
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