无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。然而在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。对与无人机的发展趋势大家都是有目共睹的，但对无人机的的操作技术却知之甚少，下面我们通过超声波传感器具体了解一下用于室内或室外的无人机。
无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感器技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停 和地面跟踪模式 ，主要用于捕捉连续镜头 和陆地导航 ，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。
超声波原理
超声波的定义是使用高于人类听力上限频率的声波
超声波范围
超声波可以穿过各种介质（气体、液体、固体）来检测声阻抗不匹配的物体。声速是声波在弹性介质中传播时每单位时间的距离。例如，在20°C (68°F)的干燥空气中，声速为343米每秒（1,125英尺每秒）。空气中的超声波衰减随着频率和湿度的增加而增加。 因此，由于过度的路径损耗/吸收，空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。
从无人机到地面或从无人机到另一个物体的距离：
无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到目标物体，然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计因此计算公式为：距离（d）是从无人机上的超声波传感器到地面/物体的距离，ToF（t）是前面定义的ToF，而SpeedOfSound（v）是通过介质的声速。ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以2，因为ToF计算超声回波往返物体的时间。
可见无人机下降的时候必须考虑与地面的实时距离。每一克无人机的机身重量都能影响无人机能在空中的续航时间，这意味着每盎司都会影响无人机。工釆网推荐一款用于室内或室外无人机的无人机超声波传感器-- MB7052。
无人机超声波传感器MB7052是一款拥有IP67防护安全等级的超声波传感器，可以防护灰尘吸入，可以短暂浸泡。PVC材料封装，具有一定的抗腐蚀能力。在存在杂波干扰的户外环境中，能良好地去除杂波检测得到zui大目标的距离信息。传感器的的分辨率可达1cm，可测距离长达7.65米。该无人机超声波传感器还有具有高性能，小巧，紧凑，低成本，易于使用和轻便的特点。因此它是一款适用于户外环境的低功耗产品，例如无人机系统。同时，它在电池供电的物联网智能设备领域中也得到了广泛的应用。
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