智慧管廊建设，是智慧城市在地下的一个缩影，有助于缓解“大城市病”，实现精细化和动态管理。与此同时，各种传感器技术也将被运用到地下综合管廊运维的每一环，这其中，地下管廊巡检机器人便是其中的典型应用。
改变传统巡检模式，将智能机器人引入地下综合管廊管理，可大幅提高管廊运维的工作效率，提升管廊智慧运营水平。据了解，目前，综合管廊巡检机器人已在长沙、苏州等国内少数城市上岗。
轨道巡检机器人自带高清摄像机、红外成像仪、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、定位等多重功能，可实现全舱室、全廊段、全天候自动巡检，完成对廊内各种数据的采集、分析、预警和处理任务。
这其中，温湿度状况的监测，十分重要。通常来说，地下管廊可容纳多种管线，如水、气、电、通信、供暖所用管线，均可共用同一管廊。这样，在管线检测、维修、更换或增减时较为便捷，可持续发展优势明显。
但与此同时，长期在地下管廊里的电缆、电线，也容易发生电缆表面温度过高，烧毁绝缘层造成短路的状况。因此，有必要布设温湿度传感器，来对隧道内电缆的温度和湿度进行即时监控。
在很多应用场合，单独使用湿度传感器时，必须要考虑到一个问题便是温度。因为相对湿度本身会随着温度的变化而变化，所以湿度传感器的相对精度都是在一个指定温度下。而在温度变化较大且难以控制的场合，湿度也会随之飘忽不定，此时，谈论湿度传感器的精度则毫无意义。因此，控温是控湿的一个重要前提。
作为温湿度检测的核心部件 - 温湿度传感器，工采网推荐使用韩国Samyoung的HTW-211，HTW-211是基于HumiChip®的精确可靠的湿度测量传感器。传感器的湿度输出已经温度补偿，并且是线性电压，可直接连接带ADC输入的微计算机。特别设计的成型封装和涂层材料能够确保即使在严苛环境下的耐受性和可靠性。可广泛应用于：智能家居、HCPV控制、工业工序控制 、医疗、汽车、环境监控等诸多领域。
在智能轨道巡检机器人系统中，温湿度传感器可实现对管廊中电缆温度、管廊隧道内温、湿度等环境数据的采集和分析，实现设备的远程监测，操作者可实时了解管廊内现场的环境温度和湿度信息，使地下管廊温湿度管理更加方便、快捷。
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