随着矿产资源市场的持续高涨,井下的运输任务越发繁重,矿井机车作为井下巷道中的主要运输工具，其作用不可忽视，但是由于受作业环境恶劣等因素的影响行驶的机车在井下复杂环境中容易与行人发生碰撞因此有必要对矿井机车行驶前方行人状况进行分析处理，防止机车撞人事故的发生。下面工采网小编和大家一起看看超声波传感器在井下通道行人检测中的应用解决方案。
传统的行人检测方法主要是对目标的形状、大小、纹理等进行识别，这种方法在图像噪声较大或行人多姿势变化等场景下性能不理想。由于人体具有相当的柔性，因此会有各种姿态和形状，其外观受穿着，姿态，视角等影响非常大，另外还面临着遮挡 、光照等因素的影响，这使得行人检测成为计算机视觉领域中一个极具挑战性的课题。随着科技的发展如今的行人检测可通过图像处理、计算机视觉相关算法以及机器学习等技术对道路行人进行识别和追踪，在智能车辆、自动导航、运动分析等领域都有着广泛的应用前景。
相对于矿井机车的行人检测传统基于特征提取视觉类方法无法解决并下光照差且光线不均匀的问题因此矿井机车需要实时检测和定位行驶前方的巷道行人可通过超声波传感器进行行人检测，我们都知道超声波传感器作为一种典型的非接触测量方法，在很多场合，诸如工业自动控制，建筑工程测量和机器人视觉识别等方面得到广泛的应用。与其他几种测距方法相比，不受光照度、烟雾、电磁干扰等因素的影响。
其工作原理为通过向物体发出声音并检测声音反射来工作。然后，传感器测量每个点之间的时间，以确定传感器和被测物体之间的距离。传感器发出的声音频率很高，人耳听不到，但它允许聚焦“光束”（42KHz）。工采网推荐使用MaxBotix 高性能声呐测距仪 超声波传感器 - MB7040可以在10米范围内检测到物体的距离，粒度为1厘米。
该传感器是工业室外I2CXL-MaxSonar-WR传感器，它有一个坚固的PVC外壳，用于满足IP67的水入侵。这些传感器提供短到长的距离探测和范围狭窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR户外超声波传感器具有高功率输出、噪声抑制、自动校准。除了标准的I2CXL-MaxSonar-WR外，还开发了在一些危险的化学环境中需要额外保护的F选项。极具腐蚀性的气体或液体会降低或损害传感装置的运行。因此，我们提供了一种化学惰性的密封，使我们的传感器能够在所有的化学环境中操作。除了化学电阻外，传感器在潮湿或尘埃环境中性能也有所提高。
高性能声呐测距仪 超声波传感器 MB7040特点：
高达40Hz的读数速度
I2C总线接口
易控制多个传感器
通过无铅认证
小体积、低成本
IP67级
实时自动校准
耐噪声和杂波抑制
高性能声呐测距仪 超声波传感器 MB7040产品参数：
1、检测距离：20cm~7.65m
2、波束角：11°
3、供电电压：3V-5.5V
4、读数速率：40Hz
5、工作温度：-40℃~ +70℃
6、输出方式：I2C
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