煤矿中的煤尘事故主要是指可以爆炸的煤尘和浓度达到可以导致尘肺的煤尘。煤尘的体积非常细小，但表面相对比例大，如果气体中达到一定浓度，可能因为火星引起爆炸。为此针对易燃易爆环境下有害气体或粉尘检测可采用超声波技术检测。
超声波是一种空间指向性强、能量消耗慢的弹性波，其在介质中传播距离较远，因而超声波测距技术应用较为广泛，如倒车雷达、机器人避障、物位检测、水位测量等。但在多煤尘及多燃爆气体的煤矿环境中，现有的超声波测距系统由于驱动回路中含有中周变压器附带的大容量储能元件不符合本质安全要求而受到限制。在此有害气体环境中的应用工采网推荐的美国Migatron Corporation 本质安全型超声波传感器 - RPS-409A-IS2。
美国Migatron Corporation 本质安全型超声波传感器 - RPS-409A-IS2是本质安全型模拟超声波传感器，有不同范围可供选择。和认可的本质安全栅一起使用时，RPS-409A-IS2传感器可用于有害气体或粉尘环境中，分类为ATEX/IECEx的区0,1,2,20,21，或22和
UL/cUL的级别I,II,或III。有关安装于危险场所的更多信息，请参考RPS-409A-IS2用户手册和控制图NO. Ex05021114。
另一方面RPS-409A-IS2具有内置的温度补偿，从而在整个工作温度范围内提供精确读数。提供一个LED指示器。没有检测到目标时，LED是绿色的，目标进入检测区域时，LED逐渐变红。传感器是完全密封的，连接是通过防护等级为IP67或更高的电缆来完成的。除了模拟输出线，也有一根Sync/Tx线。可用于同时连接多个传感器（Sync），以防止串音，或控制，当传感器传送时（Tx）。RPS-409A-IS2利用现今的PLC和电脑模拟输入卡。编入PLC或电脑的数值决定零点和量程。
本质安全型超声波传感器RPS-409A-IS2产品特性：
- 本质安全
- 多个检测范围
- 温度补偿
- 宽温度范围
- LED指示器
- 模拟电压输出
- PPS外壳
- Sync/Tx输入线
本质安全型超声波传感器RPS-409A-IS2产品参数：
功率输入: 16 - 30VDC，反极性保护 (24VDC 必须施加到安全栅)
输入电流: 24mA， 24VDC施加到安全栅
输出: 模拟电压输出 0 - 10V， (负载100k Ohms到无穷) 短路保护
环境温度: -40 ~ +60°C 或 -40 ~ +140°F
湿度: 0 - 95%，不结露
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