城市垃圾桶的智能管理很大程度的提高了垃圾的回收效率，节省了一定的人力、物力和财力。在实际应用中，由于垃圾桶内、外环境较差，所以还有很多问题需要解决。解决垃圾桶的容量测量问题便是当务之急，城市垃圾的管理通过战略性地将传感器投放到垃圾桶中，以此改进垃圾废物的收集过程，减少低效率的操作。这些传感器还可以防止泄漏或其他意外和伤害事故发生。
超声波传感器的众多应用之一是能够确定料仓中剩余物料的数量。这些传感器通过向容器内物质的表面水平发射声束，然后接收该声束的反射，以实现测量功能。即使有灰尘也不影响计算的准确性。通过这种方式，超声波传感器可在废物管理中发挥积极作用。系统采用超声波传感器定时检测垃圾桶的剩余容量，采用温度传感器检测桶内温度，通过GPRS模块将检测结果传输到基于C/S模式的管理系统中，从而提高了垃圾回收的效率，节约了成本。
工采网提供的MaxBotix 垃圾桶超声波传感器 - MB7139是一种用于检测垃圾桶容量的抗天气超声波传感器。这个传感器是我们在垃圾桶内测试的推荐的传感器。有高输出声功率与连续可变的增益，能实时自动校准，有噪声抑制算法等特点，能有效地实现无噪声距离读数。
垃圾桶超声波传感器MB7139 特点：
智能垃圾桶容量检测方案
精准的窄束
IP67防尘防水标准封装
超低功耗适合电池供电系统
多种输出方式
体积小，重量轻，为您简单集成的项目或产品而设计
可测范围长达3.5米
垃圾桶超声波传感器MB7139产品参数：
1、检测距离：0-5m产品参数
检测距离：0-3.5m
2、分辨率：1cm
3、供电电流：2.7-4.4mA
4、工作电压：3V-5.5V
5、超声波测距频率：42kHz
6、采样速率：10Hz
7、工作温度：-40°C ~ +65°C
8、输出方式：模拟输出、脉宽输出、RS232输出
9、工作模式：自由运行模式和外部触发模式
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