红外测距传感器

夏普的红外测距传感器GP2Y0A41SK0F应用实例

因其为非线性搜遍网络都没有对应的换算方式可循。

以下只是提供方法，方便大家对红外测距模块进行标定。

1、导出实际测距模拟量值

1）将以下程序代码编译后写入arduino。

[C++] 纯文本查看复制代码

0102

char GP2D12;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int val;

GP2D12=read_gp2d12_range();

delay(500);

}

float read_gp2d12_range()

{

int tmp;

tmp = analogRead(A0); //A0为红外测距模块数据输入口

Serial.println(tmp);

}

2）将红外测距模块分别进行各段距离的实际测距。距离精度为1厘米。

3）用具备保存接收数据功能的串口软件接收并保存数据。从串口上获取每段距离的模拟量数据后，将数据保存为TXT文档，再导入EXCEL中。

4）在EXCEL表中，标示好数据值对应的距离值，直到完成约30厘米距离值。

5）对测得的模拟量数据值进行整理。整理前建议对每列数值进行排序处理。

（1）首先，对同距离值内相同模拟量值的统计。

可参考下图输入统计公式“=countif(A:A,A2)”，并复制到其他其他单元格，统计结果如下图。

（2）然后，去除重复的数据（没有好的方法，全手工操作）。

在重复数据的第一行数据后输入统计出来的重复数，再去除多余的重复数据，仅保留一条数值，整理结果入下图：

（3）其后，从每列中选取统计数据较多的数值，选取建议为2条，粘贴到另外表格中，整理完成后，再对模拟量数值进行电压转换，

后隐藏模拟量值列表。


换算模拟量电压值	隐藏模拟量数据列表

实际值与型号产品图谱对比还是有差距的。

6）获取换算公式。

选择相应的列表数据，再选择“折线图”并选择“所有图表类型”

选择“XY（散点图）”

产生了相应的曲线，是不是很像型号产品的图谱！

再添加“趋势线”

在里面选择“幂”趋势线，同时勾选“公式”。

“幂”趋势线与我们产生的曲线很接近，就选它了。

需要的公式也体现在界面上了：Y=8.7328x-0.912

6）实际演算测试

测试用代码：

[C++] 纯文本查看复制代码

0102

#include <math.h>

float val=0;

char GP2D12;

char a,b;

void setup()

{

Serial.begin(9600); //

}

void loop()

{

int val;

GP2D12=read_gp2d12_range();

delay(500);

}

float read_gp2d12_range()

{

float tmp;

tmp = analogRead(A0);

tmp=tmp*4/1024; //4为VREF基准：实际值

tmp=8.7328*pow(tmp,-0.912)+0.25; //0.25是调整值，根据测距情况自行添加相应的值

Serial.println(tmp);

return tmp;

}

出来的结果比较接近实际距离，但还是有偏差，大误差在2厘米。

这也许与电压、基准、被测物体都有关系。

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夏普的红外测距传感器GP2Y0A41SK0F应用实例

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