闭环驱动技术一直是步进电机领域的一大突破；率能推出了一体化42闭环驱动步进电机方案，该方案涵盖了三种工作模式：开环模式、闭环步进模式以及混合伺服模式，适用于多种对性能要求严格的场景。
通过先进的软件算法和磁编做闭环控制技术，该方案实现了高速、低噪声、高稳速精度和可变曲线转速扭矩的特性，使其适用于对性能要求高的应用场合，同时结合步进电机专用芯片的硬件算法，降低了对MCU资源的需求，M0足以满足，极大提升了产品的性价比；以下是三种不同模式下的优点详细介绍：
一、闭环步进模式优点：
●采用FOC闭环矢量控制，该模式精度较高，定位快速、稳定，不会出现丢步现象，免去了调整PID参数的烦恼，特别适合3D打印机直接驱动皮带轮。
●借助HyperSpreadCycle技术的硬件电流环控制和MTPA技术，在相同点电流下扭矩超过普通开环步进电机1.5到2倍，空载转速可达6000RPM以上，带载时根据负载大小一般可达2000-3000RPM，基本可以替代小型伺服电机。
●突出的噪声振动表现：HyperStealthCHop技术的静音电压模式驱动和HyperMicroPlyer技术自动插值256吸粉，在低速和静止时完全静音，无电流声，极其适合对噪声要求极高的应用场合。
●通过HyperCoolStep技术，闭环步进电机模式在静止时一部分电流采用特殊处理，将电机发热降低到传统开环驱动的1/10，确保了系统的稳定性和可靠性。
二、开环模式：
■精度稳定性：精度较低、运行中易丢步，配合合适的梯形加减速、S型加速算法转速可以达到1500RP以上，但容易丢不，扭矩较小。
■采用HyperMicroPlyer技术自动插值256细分，噪声和振动跟市面上256细分的步进电机驱动芯片（不包括TMC）一个等级。
■电流发热：很定电流驱动，发热较大，带自动半流功能，可以减少一部分发热热量。
三、混合伺服模式特点：
■精度较高可以达到正负一个编码器，分辨率，FOC闭环矢量控制不会丢步，带积分分离功能可以防止积分饱和过冲。
■HyperSpreadCycle技术采用硬件电流环，控流速度超传统软件电流环一个等级，采用MTPA技术相同点电流下扭矩超普通开环步进1.5到2倍，空载转速可以达到2000-3000RPM，基本可以替代小型伺服电机。
■采用HyperMicroPlyer技术自动插值256细分，配合闭环PID控制微电流技术可以将噪声控制的较低，但相对于闭环步进模式会有一定的电流驱动声音。
■全程PID微电流控制，根据负载大小动态调节电流，静止时几乎0电流，发热很小，段时间过载可以超额定2倍电流。
率能闭环步进电机方案的推出，将为各种应用带来更高的性能和更优越的控制体验，提供更高效、稳定和可靠的解决方案，特别适合于电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备，欢迎联系“在线客服”进行咨询了解。
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