智能手机席卷全球为人们带来便利的同时，也产生了一大批机不离手的低头族，低头族除了对身心造成影响，还有可能诱发交通安全问题。当人的注意力集中在手机上，会对周围的环境视而不见，尤其是过马路时风险更大。随着交通流量的增加，交通灯出现了，交通指挥任务开始变得自动化，人们对长时间等待过马路的情况业已司空见惯--交通灯似乎永远不会变"绿"--这也成为都市生活所需忍受的一部分。试想一下，汽车的眼睛如果和人眼一样能够迅速“看”到路上的行人会怎样呢？为了让汽车“看”到行人，应用了“行人检测”的技术。
行人检测技术是自动驾驶、机器人以及智能视频监控等研究领域的核心技术。行人检测通过图像处理、计算机视觉相关算法以及机器学习等技术对道路行人进行识别和追踪，在智能车辆、自动导航、运动分析等领域都有着广泛的应用前景。传统的行人检测方法主要是对目标的形状、大小、纹理等进行识别，这种方法在图像噪声较大或行人多姿势变化等场景下性能不理想。由于人体具有相当的柔性，因此会有各种姿态和形状，其外观受穿着，姿态，视角等影响非常大，另外还面临着遮挡 、光照等因素的影响，这使得行人检测成为计算机视觉领域中一个极具挑战性的课题。同时行人检测( Pedestrian Detection)一直是计算机视觉研究中的热点和难点。行人检测要解决的问题是：找出图像或视频帧中所有的行人，包括位置和大小，一般用矩形框表示，和人脸检测类似，这也是典型的目标检测问题。本文主要针对行人检测提供相对应的解决方案。
作为无人驾驶的先驱技术之一，PDS（行人检测系统）在近几年也已成为研发热点，它通常整合到碰撞预防系统当中，利用雷达摄像头和感应器来检测行人，并及时减速刹车从而减少事故伤害。行人检测技术有很强的使用价值，它可以与行人跟踪，行人重识别等技术结合，应用于汽车无人驾驶系统(ADAS)，智能机器人，智能视频监控，人体行为分析，客流统计系统，智能交通等领域。为了更好地迎合这项行人检测技术工釆网提供了一款MaxBotix 行人检测超声波传感器 - MB1010,该传感器MB1010是一款超低功耗、宽波束角和高灵敏度的超声波传感器,它可以通过脉宽输出、模拟电压输出以及串口输出得到可靠稳定的距离数据。并且测量周期短，可测距离长达6.45米。同时，它也是公司受欢迎的室内超声波传感器，因为它是一款非常出色的低成本通用型传感器。被广泛应用于行人检测、安全、运动检测、可电池供电、自动导航、教育和爱好机器人学、避免碰撞等领域。
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