“垃圾桶”作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每一个时代。尤其是在当今的居家用品、酒店用品市场更是必不可少。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重它的美观和实用性，而产品也向着“小巧”和“智能化”方向发展。
智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口（应感窗）约25cm—35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。
合格的智能垃圾桶具有性能稳定、使用寿命长（设计寿命6-10年）、使用方便、操作精准、设计精密、卫生环保、节能低耗（耗电是市场同类产品的1/3）等特点。该智能垃圾桶设有温湿度采集模块，设置为两个温度传感器，分别安装在垃圾桶本体的内壁和外壳上。
温湿度传感器只是传感器其中的一种而已，只是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，用以满足用户需求。由于温度与湿度不管是从物理量本身还是在实际人们的生活中都有着密切的关系，所以温湿度一体的传感器就会相应产生。 温湿度传感器是指能将温度量和湿度量转换成容易被测量处理的电信号的设备或装置。
这里小编推荐两款可以应用在垃圾桶机器人的温湿度传感器，都是由工采网从国外引进的高端温湿度传感器，数字式温湿度传感器 - HTU21D，该传感器树立了新的温湿度传感器的尺寸和智能化典范：采用适合回流焊的DFN封装，尺寸仅为3 x 3 x 1mm；提供经过校正的，线性的I²C数字输出信号。是即插即用的湿度和温度复合传感器，是需要可靠和准确测量的OEM应用的理想选择。数字输出的湿度和温度信号可以直接与微控器接口。每个传感器都经过校正和测试，批号不仅打印在外壳，而且存储于传感器芯片，以便通过指令读取。用户可以通过指令改变HTU21D的分辨率（8/12bit至12/14bit）。
是温湿度传感器 - THS17,THS17 测棒型数位温湿度传感器，採用进口工业级MEMS半导体晶片，具有结露环境保护、高稳定、反应快速，可同时监测温度及湿度数据。客户可依环境需求选择őPńC防火级塑胶或ŔSŖUŔSĴ3ı0ĵ4金属材质外壳，外型简约、安装方便。输出模式可选择4-20MA(二线式）、0-10v（三线式）或RS485.
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