社会人口老龄化问题越来越严重，不少企业将目光投向老年人监护机器人市场，让机器人替代人工担负“端茶倒水”、洗衣做饭等家务工作。本文主要讨论国产的MDC04高精度数字电容传感芯片，用于监护机器人饮用水自动倒出水功能，准确监测每天饮用水量。
高精度数字电容传感芯片 - MDC04芯片内部结构框图：
老年人监护机器人要想实现“端茶倒水”功能，就需要准确测量每次从机器人饮用水箱里的出水量，因此，只要准确的检测水箱的液位高度即可实现出水量的测量。MDC04内部集成了4路电容测量功能，同时支持温度检测功能。如图2所示，只需在水箱的表面形成两片电极，当水箱里的水位变化时，两片电极间的电容大小会发生变化，MDC04通过测量电容的大小变化，就可以准确测量处水位的变化。
选用MDC04作为老年人监护机器人饮用水箱液位检测的优势有：
1、 芯片内部集成16bit高精度ADC，电容分辨率为0.1fF，能够检测机器人水箱内水位微小变化引起的电容极板间电容变化，从而精准测量出水量多少；
2、 芯片支持可编程的可变调理范围功能，针对不同的测量范围，可实现佳的量程配置，让测量液位精度更高；
3、 芯片内部集成精度为±0.5℃的温度传感器，可实时检测水箱内水温变化情况，从而让饮用水的水温可以控制在适合饮用的温度，避免烫伤；
4、 支持4通道电容测量，产品设计时可通过多路电容大小变化检测，通过测量数据相互补偿和校准，提高各种应用条件下水位变化测量精度；
5、 工作电压2~5.5V，工作时峰值电流500μA、睡眠时待机电流0.2μA，满足机器人电池供电对产品低功耗要求。
转载请注明出处：传感器应用_仪表仪器应用_智能硬件产品 – 工采资讯 http://news.isweek.cn/17759.html
