我国地下综合管廊的发展已经走到了一个十字路口，能否降低高昂的运维管理费用关系到行业是否继续快速发展。因此，综合管廊的运维模式需要创新，探索地下综合管廊安全、高效、低成本运维解决方案意义重大。AI轨道巡检机器人及综合管廊智能安防监控平台在这样的背景下被提出，重点解决管廊监控与报警系统的优化和机器人在管廊内的高效应用的问题，实现管廊系统集约、高效运转，大幅降低管廊的运维成本，使综合管廊成为建设得起，也运维得起的“城市生命线”。

AI轨道巡检机器人及综合管廊智能安防监控平台结构

智能巡检机器人的组成主要包括控制中心、轨道总成、水平运动机构、升降运动机构、视频设备、传感器监测模块等六个部分。

控制中心包括监视控制主机和交换机，可布置于就近控制室或机房，实现移动探测端所采集信息的显示、数据库的建立与故障诊断功能。轨道总成包括滑动轨道及供电轨道，为移动探测端的移动提供电源和轨道，与移动探测端一起布置于廊道顶部。移动探测端则组合了水平运动机构、升降运动机构、视频设备、传感器监测模块，悬挂于滑动轨道下部。水平运动机构实现移动探测端的前进、后退、停止，升降运动机构实现视/音频设备的上下伸缩移动，能够完成不同高度位置的视/音频采集。

运行模式

自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成佳巡检路线并执行定点任务。

遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。

支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加监视的范围和精度。

支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现全方位无盲角监视。

AI轨道巡检机器人及综合管廊智能安防监控平台特点：

机器人智能巡检：巡检机器人通过配备的高清、红外摄像头和各类传感器，在巡检过程中采集廊内状况参数；

前端采用不同种类探测器对管廊不同关键节点部位进行监测，保障整个管廊安全正常运行;

系统布撤防灵活：自动布撤防、远程布撤防、移动APP布撤防功能；

防破坏功能：入侵探测报警设备受到非法破坏时，发出报警信息；

报警联动功能：可与照明、视频（当发生入侵报警时，可以把报警信息、报警点地图、关联视频图像切换到报警界面前台）、声光报警器联动；

系统以管廊电子地图、集成平台中防区图两种方式展示管廊的入侵报警情况，同时中心可以展示在大屏上。

AI轨道巡检机器人及综合管廊智能安防监控平台应用效果如下：

1）运维模式改变

一周一次的人工巡检变成一月一次的人工巡检和机器人24小时自动巡检。

2）人工成本降低

周检变成月检，人工成本降低50%以上。

3）机器人应用成本降低

对比市场上机器人应用的平均成本，本系统机器人应用单舱每公里造价节约近20万元。

4）节能减耗

系统控制通风、照明设备高效联动，人员入廊时间和频次大幅降低，对比传统运维方式，电能消耗降低约75%以上.

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