电机一体化在各个领域中得到广泛应用，SS6951A是率能推出的一款PWM斩波型两相步进电机驱动芯片，该芯片配合简单的外围电路即可设计出高性能、多细分、大电流的驱动电路，在低噪声、高速度的设计应用效果极佳；为电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案，为用户提供了全方位的驱动解决方案。
产品描述：
SS6951A拥有两路H桥驱动，每个H桥可提供最大峰值电流4.0A，可灵活驱动两个刷式直流电机、一个双极步进电机或其他感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，也可通过软件实现高细分，满足不同应用需求。
该集成电机驱动方案内部集成了两个NMOS H桥、电流检测、调节电路和详细的故障检测；每个H桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成，具有低导通阻抗，可实现最大驱动电流4.0A。同时，还提供了固定频率下的电流控制选择，支持4个电流台阶。
除此之外，SS6951A还具备低功耗睡眠模式、内置3.3V基准电压、带散热片的表面贴装ETSSOP28封装等特点，内部关断功能包含过流保护、短路保护、欠压锁定保护和过温保护，确保电机运行安全可靠。
其主要参数和性能指标
双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.35Ω，高耐压45V,大电流4.0A(峰值）多种细分可选，内置OCP、TSD、UVLO、nFAUUL等保护，内置3.3V基准电压。
特征：
■双通道 H 桥电流控制电机驱动器
–单个或两个有刷直流电机
–一个步进电机
■PWM 控制接口
■固定频率下电流控制可选择
– 2 bits 电流控制，提供 4 个电流台阶
– 24V，Ta = 25°C 时可实现 4.0A 最大驱动电流
– 24V，Ta= 25°C 时 RDS(on)为 300mΩ（典型值 HS + LS）
■最大工作耐压 50V
■睡眠模式低电流
■内置 3.3V 基准电压
■带散热片的表面贴装封装
■保护特性
– 过流保护 (OCP)
– 热关断 (TSD)
– 欠压闭锁 (UVLO)
– 故障显示 Pin（nFAULT）
SS6951A作为一款功能强大、性能稳定的双通道集成电机驱动方案，将为电机一体化应用带来全新的驱动体验，更多详情可联系“在线客服”获取芯片及数据手册信息，还可以申请免费送样服务，期待您的光临。
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