SS6951A是一款专为电机一体化应用设计的双通道集成电机驱动器，集成两路H桥驱动，可同时驱动两个刷式直流电机、一个双极步进电机，或螺线管等感性负载，每路峰值电流可达4 A，兼具多种衰减模式、低功耗休眠等保护功能，适用于工业控制、机器人、自动化设备等多种场景。
SS6951A内部集成两个全桥驱动电路，每个桥路由 N 型功率 MOSFET 构成，具备低导通电阻（典型值 300mΩ）支持高达50V的工作电压，适用于多种电机类型与负载场景，多种衰减模式可选用户可通过 DECAY 引脚选择，混合衰减模式下，系统在15μs 的总衰减时间中，前30%为快衰减，之后转为慢衰减，有效平衡电机运行效率与噪声。
灵活的电流控制与细分支持
●支持2位电流控制，提供 4 个电流台阶（100%、71%、38%、0%）
●可通过外部 DAC 或固定参考电压（如 V3P30UT）设置电流阈值
●支持步进电机的整步、2细分、4细分运行，也可通过软件实现更高细分
关键电气特性
●工作电压范围：8.2V~ 36V（最大耐压 50V）
●每通道峰值电流：4.0A
●静态电流（睡眠模式）：7μA（典型值）
●内置3.3V LDO，可为外部电路提供参考电压
●封装形式：eTSSOP28，带裸露焊盘，散热性能优异
提供简洁的并行数字控制接口：
AIN1/AIN2、BIN1/BIN2：控制 H 桥输出状态
AI0/AI1、BI0/BI1：设置电流台阶
nRESET：复位控制
nSLEEP：睡眠模式使能
DECAY：衰减模式选择
SS6951A以其高集成度、灵活的电流控制、多重保护机制和优良的散热性能，为电机驱动系统提供了一个高可靠性、高性价比的解决方案，无论是用于步进电机的精密控制，还是有刷直流电机的高效驱动，都能满足工业级应用的需求。如需了解更多技术细节或样品申请，可联系工采网“在线客服”
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