现代自动化设备、智能机器人及精密工业仪器中，精准、高效且可靠的电机控制是核心，由工采网代理的SS6951A双通道电机驱动芯片，以高度集成的架构、卓越的性能参数和全面的保护机制，为各类电机应用提供驱动解决方案，解决传统驱动方案体积大、功耗高、控制复杂的痛点。
产品描述
SS6951A集成了两个独立的H桥驱动器，每路可输出高达4.0A的峰值电流，最大工作耐压50V，可驱动两个有刷直流电机、一个双极步进电机，或是螺线管等其他感性负载，其中双极步进电机可实现整步、2细分、4细分运行，配合软件还能实现高细分控制，兼顾运行精度与控制灵活性，适配不同设备的运动控制需求。
芯片采用高精度PWM斩波电流控制技术，通过外部的检流电阻和参考电压（xVREF）可精确设定电机的最大运行电流；独有的2位电流控制引脚，可在100%、71%、38%、0%四个档位间实时切换，轻松实现步进电机的微步控制与直流电机的力矩调节，让运动曲线更加平滑、低噪。
产品特点：
可同时驱动两个有刷直流电机，或一个双极步进电机。
支持步进电机的整步、2细分、4细分运行，也可通过软件实现更高细分控制。
内置固定频率PWM电流控制，可通过外部电阻和参考电压精确设定斩波电流。
提供2位电流控制引脚，支持四个电流台阶（100%、71%、38%、0%）
支持快衰减、慢衰减和混合衰减模式
集成过流保护（OCP）、短路保护、欠压锁定（UVLO）和过温保护（TSD）
提供开漏输出引脚nFAULT，实时反馈故障状态
通过nSLEEP引脚可进入睡眠状态，降低静态功耗
内部MOSFET导通电阻低（典型值300mΩ）
采用带裸露焊盘的ETSSOP28封装，散热性能显著提升。
电气特性
工作电压范围：8.2V – 36V（最大耐压50V）
峰值输出电流：4.0A（每通道）
内置3.3V稳压输出（V3P3OUT）
逻辑输入兼容3.3V/5V系统
工作温度范围：-40℃ ~ 85℃
典型应用场景
打印机与办公设备：进纸马达、扫描头驱动
机器人：关节电机、轮式驱动
工业缝纫机：主轴与送布电机控制
自动化装备：传送带、定位平台、阀门控制
SS6951A提供简洁的数字控制接口，仅需少量外部元件即可搭建完整的电机驱动系统，内部已集成电流检测、栅极驱动与保护电路，支持直接与MCU或DSP连接，数据手册中提供典型应用电路、布局指南与热设计建议，联系工采网“在线客服”获取。
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