SS6810R是一款专为步进电机驱动设计的双路H桥驱动芯片，采用PWM电流控制方式，具备高达40V/1A的输出能力，支持PARA-IN 并行输入驱动模式，具备灵活的电流衰减模式选择（快衰减、慢衰减、混合衰减）用户可自由设定衰减比例，从而实现更平稳、高效的电机控制，适用于低功耗、高精度的步进电机控制系统。
产品描述：
SS6810R是一款由PWM电流驱动的双极低功耗电机驱动芯片，采用eTSSOP20 173mil封装，两路独立的H桥，提供 1 A（每相）连续输出电流，支持全步、半步及四分之一步驱动模式；可编程电流衰减可通过MTH引脚可自由设定快衰减/慢衰减/混合衰减 比例，满足不同转矩与噪声需求，PWM恒流控制实现精准的电流斩波。
主要特性
●高驱动能力：每通道输出1A，工作电压范围10V–40V
●低导通电阻：上管 0.83Ω（典型），下管 0.55Ω（典型）
●灵活电流控制：2 位DAC支持4档电流设置（0%、33%、67%、100%）
●可调衰减模式：通过MTH引脚设置快衰减、慢衰减或混合衰减
多重保护机制：
过温保护（TSD）
过流保护（OCP）
欠压保护（UVLO）
过压保护（OVLO）
内置下拉电阻：逻辑输入引脚默认下拉，提高系统稳定性
电流衰减模式可选
●慢衰减：电流下降平缓，转矩稳定，适用于全步模式或低频微步
●快衰减：电流下降快，波形失真小，适用于高频微步驱动
●混合衰减：结合两者优点，提升控制精度与效率。
SS6810R以双路H桥、灵活的电流衰减模式、丰富的保护功能为核心，提供高效、可靠、易于集成的步进电机驱动解决方案，适用于多种高精度运动控制场景，通过合理的外围元件选型与PCB布局，可快速实现高性能的电机驱动系统，产品详细PDF资料、寻样测试、技术支持可联系ISweek工采网“在线客服”。
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