首页解决方案技术资料 › 行业新应用:电机驱动将成为机器人的动力核心

行业新应用:电机驱动将成为机器人的动力核心

电机已经遍布当今社会人们生活的方方面面,不仅应用范围越来越广,更新换代的速度也日益加快。按照工作电源分类,可以将它划分为直流电机和交流电机两大类型。直流电机中,按照线圈类型分类,又可以分为有铁芯的电机、空心杯电机。如果按照用途划分,可以分为驱动用电机和控制用电机两大类。驱动用电机包括无换向器电机和换向器直流电动机,控制用电机包括步进电机伺服电机

46

图片来源:无版权图库 - Pixabay

电机驱动芯片是一种用于电机控制的芯片,通过对驱动器进行控制,可实现对电机的转动方向、速度和运动方式等进行多种模式控制,比如步进电机驱动芯片,可以通过设置不同的控制参数实现高精度的转角和位置控制。电机驱动芯片已经应用和发展数十年,起初电机多采用分立元件搭建驱动电路,在集成电路技术与电力电子技术不断发展下,电机驱动芯片逐步实现了集成化、小型化和智能化。

一般而言,机器人首先需要电机驱动芯片具有更高的性能与更强的稳定性。机器人的工作环境复杂,特别是当其被应用于工厂生产活动中,有可能在高电压、大电流的环境下工作,这对芯片本体的稳定性将有更高要求。另外,机器人的关节要完成高转速、频繁的正反转,实现高自由度,对于电机与驱动芯片的性能也有更高要求,如此可以更加快速准确地完成转矩的控制。

无框力矩电机是一种以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机,具有体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高、 适配性强等特点,在机器人关节、传感器万向轴、无人机推进系统应用广泛。不同于传统的永磁电机,无框力矩电机没有机壳,只有转子和定子两部件,这让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚,可以利用机器的自身轴承支撑转子,将电机无缝内置于机器当中。

其次,在机器人的运动控制中会应用到大量电子器件,如多种类型的传感器、MCU、功率器件等,更高集成度的控制驱动芯片将是一个重要的发展方向。第三是更低的功耗。低功耗可以延长电机的工作时间和减少系统发热,这对关节空间有限且依靠电池供电的机器人来说特别重要。此外,还有更小尺寸,高性价比,以及安全性、可编程性等,都是机器人电驱芯片的发展方向。

SS8833T

工采网代理的国产电机驱动芯片 - SS8833T,是一种双桥电机驱动器,具有两个H桥驱动器,可以驱动两个直流有刷电机、一个双极步进电机、电磁阀或其他电感负载。

它的工作电压为2.7V至13V,每个通道的负载电流可达1.0A。每个H桥的输出驱动器块由P+N沟道功率MOSFET组成,配置为 H 桥以驱动电机绕组。每个H桥包括调节或限制绕组电流的电路。内部安全功能包括使用外部限流电阻实现输出电流限制、欠压锁定、过电流保护(OCP)和过热保护关机。过温输出报警,可用于指示热关机。

电机驱动芯片具有诸多优势,精度高、输出快、快速响应、简单易用和低功耗等特点,已经广泛应用于工业自动化、POS打印机、视频安全摄像头、机器人技术、汽车电子、电动玩具等领域。

马达驱动芯片 - SS8833T的特性:

宽电源电压范围:2.7V至13V
两个内部全桥驱动器
低静态电流:1.1mA
低睡眠电流: 1μA
热关机和欠压锁定保护
过电流保护(OCP)
过温输出报警
低MOSFET导通电阻(HS:650mΩ;LS:350 mΩ)

封装:

ETSSOP16:5.0mmx6.4mm,背面有一个裸露的散热垫

QFN3x3-16:3.0mmx3.0mm

QFN4x4-16:4.0mmx4.0mm

深圳率能半导体在电机驱动领域深耕多年,技术以及产品方面已经很完善,如果想了解更多电机驱动的技术资料,请登录工采网官网进行咨询。

转载请注明出处:传感器应用_仪表仪器应用_智能硬件产品 – 工采资讯 http://news.isweek.cn/36778.html

上一篇:

下一篇:

您必须启用javascript在这里看到验证码!

×
用户注册

 

登录 忘记密码?
×
用户登录

 

注册 忘记密码?