在POS终端、打印机、安防云台、小型机器人、舞台灯光等设备中，两相步进电机凭借结构简单、定位准确的优势被大量使用，承担定位、传动、角度调节等任务，而驱动芯片的性能直接决定电机运行的噪音、力矩与整机稳定性，率能半导体推出的SS6810R是一款双H桥PWM电流型步进电机驱动芯片，支持40V工作电压、每相1A输出电流，凭借可调节的电流衰减模式、PARA‑IN 并行控制接口、完善的保护功能，为两相步进电机提供高集成度驱动方案。
产品描述
SS6810R采用eTSSOP20封装，内部集成两路独立H桥驱动电路，支持10V～40V电源输入，每相输出电流可达1A，面向两相双极性步进电机开发，采用单电源供电方案，省去多路辅助电源，简化电源系统设计；PARA‑IN并行输入控制接口，主控MCU无需输出复杂PWM信号，使用普通IO口就可完成电机方向、电流档位的控制。
支持快衰减、慢衰减、自定义混合衰减三种电流衰减模式，通过MTH引脚电压即可配置快慢衰减占比，能针对全步、半步、四分之一步等不同驱动模式优化电机电流波形，改善电机转矩、运行噪音与电流失真等常见问题；SS6810R内部搭载PWM斩波电流控制环路，依靠外部采样电阻实现绕组电流闭环调节；2位数字电流控制接口，可输出100%、67%、33%、0%四档电流，方便实现细分驱动。
产品特性：
■ 1A电流驱动能力
■ 工作电压范围：10V～40V
■ 低 RDS(ON)电阻
■ PARA-IN 驱动模式
■ PWM 电流整流/限流
■ 2bits电流控制，提供4个电流台阶
■ 可任意设置快慢衰减比例的电流衰减模式
■ 逻辑输入管脚内置下拉电阻
■ 过温保护功能◆过流嵌流及短路保护功能
■ 低压保护功能◆过压保护功能
在各类终端产品中的实际应用
1、打印与POS终端设备
票据打印机、POS机内部步进电机负责走纸与打印头定位,空间狭小，需低抖动、稳定力矩。
选型建议：优先使用慢衰减模式，保证低速走纸力矩；采样电阻选用 0.2Ω，设置合适的斩波周期，避免走纸抖动、丢步。芯片单电源设计，适配整机24V供电系统，简化PCB 布线。
2、安防监控云台
摄像头云台依靠步进电机实现水平、垂直角度调节，既要低速平稳，又要支持快速转向。
选型建议：优先混合衰减模式，平衡转动噪音与力矩；细分采用半步或者四分之一步，提升定位精度；过压欠压保护可以适配适配器供电波动，防止云台失控乱转。
3、办公自动化设备
扫描仪、小型复印机电机往复运动，长时间连续工作，eTSSOP20封装散热好，多重保护可以应对机构偶尔卡滞堵转，防止芯片损坏；PARA‑IN接口可直接对接设备主控 IO，开发便捷。
4、小型机器人、游戏机设备
小型传动关节，需要启停顺滑，细分运行降低振动。混合衰减模式可以有效改善电机振动，多档位电流设置，可以根据负载动态调节输出力矩。
5、舞台灯光设备
灯光色轮、光束调节机构现场供电环境复杂，电压波动大,10‑40V宽电压范围、OVLO过压保护，可抵御现场电源浪涌；高速动作场景选用快衰减模式，保障高速动作时电流波形质量。
SS6810R针对文中所提实际应用场景做了针对性优化，宽电压输入、可配置衰减模式、多细分驱动、全套硬件保护，解决设备开发中噪音、抖动、电源适应性、可靠性等常见问题；如需进一步了解产品参数或技术支持、样品申请等可联系工采网（代理商）
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